多尺度醫學機器人中心:亞洲首個手術機器人一站式研發平台與跨洲遙距手術

本文為參考區(04 科研)事實型檔案,不標可信度徽章,逐項掛官方來源。它記述中大近年最前沿的科研平台之一——醫學機器人。中大機器人研究的總覽見 04-research/robotics.md;本文專注 InnoHK 旗下的多尺度醫學機器人中心及其標誌性成果。

# 一、設立:亞洲首個手術機器人一站式研發平台

據 CUHK InnoHK 中心官方頁面^※及 InnoHK 官方頁面^※,多尺度醫學機器人中心(Multi-Scale Medical Robotics Center, MRC)是香港 InnoHK 研究集羣的一部分:

• 中心於 2020 年正式啓用;
• 配備約 8,000 平方呎的實驗室,內設模擬手術室與尖端醫療設備;
• 據來源,它是全球第二、亞洲首個手術機器人臨牀前研發(pre-clinical R&D)的一站式平台。

「一站式平台」的意義:手術機器人的研發,橫跨工程、臨牀、監管多個環節。MRC 把這些環節集中在同一平台上——臨牀醫生、工程師與研究者可在此跨學科協作,從概念、原型到臨牀前評估「一站式」完成。這種平台型基礎設施,大大縮短了手術機器人從實驗室走向臨牀的週期。

# 二、三大研究方向與混合手術室

據 CUHK InnoHK 中心官方頁面^※,MRC 支持三大研究方向:

1. 腔內多尺度機器人平台(用於診斷與治療);
2. 磁導引腔內機器人平台;
3. 影像導引機器人介入。

此外,據來源,MRC 設有混合手術室(Hybrid Operating Room)——據稱是亞洲獨一無二、完全專用於新型手術機器人與醫療器械研發、臨牀前評估的設施。這一專用手術室,使「在接近真實手術的環境中測試機器人」成為可能。

「多尺度」(Multi-Scale)之名,點出了中心的核心追求:從宏觀的手術機械臂,到微觀的磁導引腔內機器人,在不同尺度上推進醫學機器人技術。這一跨尺度的視野,正是 MRC 區別於單一手術機器人項目的特色。

# 三、標誌性成果:跨洲遙距手術與開源

MRC 及中大醫學機器人團隊近年取得多項標誌性成果。據 CU Medicine 官方新聞稿:

• 跨洲遙距磁控內窺鏡:據 CU Medicine 新聞稿^※,中大與蘇黎世聯邦理工(ETH Zurich)合作,在動物模型上完成據稱全球首例活體遙距操控磁控內窺鏡——操控距離達蘇黎世與香港之間約 9,300 公里;
• 跨洲遙距手術(三城兩萬公里):據 CU Medicine 新聞稿^※,中大以自主研發的手術機器人,跨越三座城市、約 20,000 公里成功進行洲際遙距手術;
• 開源軟件基礎設施:據 CUHK InnoHK 中心官方頁面^※,研究團隊於 2021 年將手術具身 AI(embodied AI)軟件基礎設施開源給全球手術機器人研究社羣,據來源此後被全球多所知名研究機構採用。

「遙距手術」的意義:跨越上萬公里完成遙距手術或內窺鏡操作,意味着頂尖醫療能力有望突破地理限制——偏遠地區的患者,理論上可由遠在他洲的專家藉助機器人施治。中大在這一前沿的探索,把「手術機器人」從「醫院裏的輔助工具」推向了「跨越距離的醫療基礎設施」。

# 四、在中大科研版圖中的位置

醫學機器人是中大科研「工程 × 醫學交叉」的代表性領域,它把中大兩大優勢學科——工程學院(機器人、信息工程)與醫學院(臨牀)——結合在一起:

• 與中大其他世界級成果(光纖、網絡編碼、NIPT、商湯,見 landmark-discoveries.md)相比,醫學機器人獨有的特徵是「跨學科 + 臨牀轉化 + 平台型基礎設施」;
• 它依託 InnoHK 這一香港創科旗艦計劃,體現了中大「以平台型研發推動產業轉化」的科研策略;
• 它與中大醫學院的臨牀優勢(見 ../11-medical-hospital/faculty-of-medicine.md)深度結合,延續了中大「教研醫一體」的傳統——只不過這一次,手術枱旁多了機器人。

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