中大機器人與醫療外科機器人

香港中文大學(The Chinese University of Hong Kong, CUHK)綜合信息數據庫 · 04 科研模塊 本文專門梳理 CUHK 在機器人,特別是醫療/外科機器人領域的研究中心、團隊、初創企業與代表成果。機器人與微創外科機器人是 CUHK 工程學院與醫學院交叉的世界級強項,此前數據庫未專門覆蓋,本文補足。 資料以 CUHK 官網(cuhk.edu.hk / med.cuhk.edu.hk / mae.cuhk.edu.hk / cpr.cuhk.edu.hk / orkts.cuhk.edu.hk)、MRC 官網(mrc-cuhk.com)、康諾思騰官網(csrbtx.com)及主流科技/醫療媒體為準;不確定處標註「待核實」,不杜撰。 末尾附來源 URL。

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# 一、概覽

CUHK 在機器人領域形成「一中心(InnoHK MRC)+ 一系(機械與自動化工程系 MAE)+ 一臨牀團隊(外科學系內鏡機器人)+ 一批初創(康諾思騰等)」的格局,貫通基礎研究 → 臨牀轉化 → 產業化全鏈條:

命名説明:本文人物姓名以「中文名(英文名)」對照。趙偉仁 = Professor Philip Wai Yan Chiu;歐國威 = Professor Au Kwok Wai Samuel(Samuel Au);張立 = Professor Li Zhang。

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# 二、多尺度醫療機器人中心(MRC,InnoHK)

# 2.1 基本信息

# 2.2 主任與海外夥伴

海外合作伙伴大學(4 所世界頂尖院校):

緣起:據 CUHK 報道,2017 年由外科醫生趙偉仁與機械工程師歐國威共同提議在港設立「一站式」臨牀前機器人研究基地,集研究與臨牀於一體,後落地為 MRC。

# 2.3 三大研究計劃(Research Programmes)

# 2.4 標誌性設施:混合手術室(Hybrid Operating Room)

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# 三、內鏡/外科手術機器人:趙偉仁(Philip Chiu)團隊

# 3.1 人物檔案

# 3.2 臨牀里程碑(消化道微創)

# 3.3 自研內鏡手術機器人系統(EndoR)

# 3.4 遠程/跨洲手術與磁控內鏡里程碑

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# 四、康諾思騰(Cornerstone Robotics)

# 4.1 公司概況

歐國威產業背景:曾在 Intuitive Surgical(達芬奇)任職近 20 年,是 da Vinci Single-Site 與 da Vinci ION 平台創始團隊成員;主導 da Vinci Si Single-Site(2012)、Single-Site 腕式持針器(2014)、da Vinci Xi Single-Site(2016)的軟件與控制算法研發。

# 4.2 Sentire 系統:認證與臨牀

# 4.3 融資與產業化

獎項:2023 年歐國威與任偉(Wei Ren)教授旗下初創雙雙獲頒「德勤香港明日之星」(Deloitte Hong Kong Rising Star Awards)。

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# 五、機械與自動化工程系(MAE)機器人研究

# 5.1 學系定位與項目

# 5.2 主要研究方向(Robotics and Automation)

# 5.3 無人機/水下機器人:空-水兩棲無人機

# 5.4 相關學者(MAE / 工程方向,部分待核實)

説明:徐揚生(Yangsheng Xu)為知名機器人專家、中國工程院院士,現任香港中文大學(深圳)校長;其與 CUHK(本部)機器人學脈有淵源,但現職屬深圳校區,列此僅作背景參照。

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# 六、微納機器人:張立(Li Zhang)團隊

# 6.1 人物與方向

# 6.2 代表性成果

# 6.3 獎項

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# 七、代表學者、成果與獎項彙總

# 7.1 代表學者

# 7.2 標誌性成果時間線

# 7.3 重要獎項(部分待核實)

注:關於團隊是否獲國家科學技術進步獎/國家自然科學獎及具體等級,公開檢索未取得權威確證,待核實,不在此斷言。

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