多尺度医学机器人中心:亚洲首个手术机器人一站式研发平台与跨洲遥距手术

本文为参考区(04 科研)事实型档案,不标可信度徽章,逐项挂官方来源。它记述中大近年最前沿的科研平台之一——医学机器人。中大机器人研究的总览见 04-research/robotics.md;本文专注 InnoHK 旗下的多尺度医学机器人中心及其标志性成果。

# 一、设立:亚洲首个手术机器人一站式研发平台

据 CUHK InnoHK 中心官方页面^※及 InnoHK 官方页面^※,多尺度医学机器人中心(Multi-Scale Medical Robotics Center, MRC)是香港 InnoHK 研究集群的一部分:

• 中心于 2020 年正式启用;
• 配备约 8,000 平方呎的实验室,内设模拟手术室与尖端医疗设备;
• 据来源,它是全球第二、亚洲首个手术机器人临床前研发(pre-clinical R&D)的一站式平台。

「一站式平台」的意义:手术机器人的研发,横跨工程、临床、监管多个环节。MRC 把这些环节集中在同一平台上——临床医生、工程师与研究者可在此跨学科协作,从概念、原型到临床前评估「一站式」完成。这种平台型基础设施,大大缩短了手术机器人从实验室走向临床的周期。

# 二、三大研究方向与混合手术室

据 CUHK InnoHK 中心官方页面^※,MRC 支持三大研究方向:

1. 腔内多尺度机器人平台(用于诊断与治疗);
2. 磁导引腔内机器人平台;
3. 影像导引机器人介入。

此外,据来源,MRC 设有混合手术室(Hybrid Operating Room)——据称是亚洲独一无二、完全专用于新型手术机器人与医疗器械研发、临床前评估的设施。这一专用手术室,使「在接近真实手术的环境中测试机器人」成为可能。

「多尺度」(Multi-Scale)之名,点出了中心的核心追求:从宏观的手术机械臂,到微观的磁导引腔内机器人,在不同尺度上推进医学机器人技术。这一跨尺度的视野,正是 MRC 区别于单一手术机器人项目的特色。

# 三、标志性成果:跨洲遥距手术与开源

MRC 及中大医学机器人团队近年取得多项标志性成果。据 CU Medicine 官方新闻稿:

• 跨洲遥距磁控内窥镜:据 CU Medicine 新闻稿^※,中大与苏黎世联邦理工(ETH Zurich)合作,在动物模型上完成据称全球首例活体遥距操控磁控内窥镜——操控距离达苏黎世与香港之间约 9,300 公里;
• 跨洲遥距手术(三城两万公里):据 CU Medicine 新闻稿^※,中大以自主研发的手术机器人,跨越三座城市、约 20,000 公里成功进行洲际遥距手术;
• 开源软件基础设施:据 CUHK InnoHK 中心官方页面^※,研究团队于 2021 年将手术具身 AI(embodied AI)软件基础设施开源给全球手术机器人研究社群,据来源此后被全球多所知名研究机构采用。

「遥距手术」的意义:跨越上万公里完成遥距手术或内窥镜操作,意味着顶尖医疗能力有望突破地理限制——偏远地区的患者,理论上可由远在他洲的专家借助机器人施治。中大在这一前沿的探索,把「手术机器人」从「医院里的辅助工具」推向了「跨越距离的医疗基础设施」。

# 四、在中大科研版图中的位置

医学机器人是中大科研「工程 × 医学交叉」的代表性领域,它把中大两大优势学科——工程学院(机器人、信息工程)与医学院(临床)——结合在一起:

• 与中大其他世界级成果(光纤、网络编码、NIPT、商汤,见 landmark-discoveries.md)相比,医学机器人独有的特征是「跨学科 + 临床转化 + 平台型基础设施」;
• 它依托 InnoHK 这一香港创科旗舰计划,体现了中大「以平台型研发推动产业转化」的科研策略;
• 它与中大医学院的临床优势(见 ../11-medical-hospital/faculty-of-medicine.md)深度结合,延续了中大「教研医一体」的传统——只不过这一次,手术台旁多了机器人。

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