中大机器人与医疗外科机器人

香港中文大学(The Chinese University of Hong Kong, CUHK)综合信息数据库 · 04 科研模块 本文专门梳理 CUHK 在机器人,特别是医疗/外科机器人领域的研究中心、团队、初创企业与代表成果。机器人与微创外科机器人是 CUHK 工程学院与医学院交叉的世界级强项,此前数据库未专门覆盖,本文补足。 资料以 CUHK 官网(cuhk.edu.hk / med.cuhk.edu.hk / mae.cuhk.edu.hk / cpr.cuhk.edu.hk / orkts.cuhk.edu.hk)、MRC 官网(mrc-cuhk.com)、康诺思腾官网(csrbtx.com)及主流科技/医疗媒体为准;不确定处标注「待核实」,不杜撰。 末尾附来源 URL。

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# 一、概览

CUHK 在机器人领域形成「一中心(InnoHK MRC)+ 一系(机械与自动化工程系 MAE)+ 一临床团队(外科学系内镜机器人)+ 一批初创(康诺思腾等)」的格局,贯通基础研究 → 临床转化 → 产业化全链条:

命名说明:本文人物姓名以「中文名(英文名)」对照。赵伟仁 = Professor Philip Wai Yan Chiu;欧国威 = Professor Au Kwok Wai Samuel(Samuel Au);张立 = Professor Li Zhang。

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# 二、多尺度医疗机器人中心(MRC,InnoHK)

# 2.1 基本信息

# 2.2 主任与海外伙伴

海外合作伙伴大学(4 所世界顶尖院校):

缘起:据 CUHK 报道,2017 年由外科医生赵伟仁与机械工程师欧国威共同提议在港设立「一站式」临床前机器人研究基地,集研究与临床于一体,后落地为 MRC。

# 2.3 三大研究计划(Research Programmes)

# 2.4 标志性设施:混合手术室(Hybrid Operating Room)

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# 三、内镜/外科手术机器人:赵伟仁(Philip Chiu)团队

# 3.1 人物档案

# 3.2 临床里程碑(消化道微创)

# 3.3 自研内镜手术机器人系统(EndoR)

# 3.4 远程/跨洲手术与磁控内镜里程碑

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# 四、康诺思腾(Cornerstone Robotics)

# 4.1 公司概况

欧国威产业背景:曾在 Intuitive Surgical(达芬奇)任职近 20 年,是 da Vinci Single-Site 与 da Vinci ION 平台创始团队成员;主导 da Vinci Si Single-Site(2012)、Single-Site 腕式持针器(2014)、da Vinci Xi Single-Site(2016)的软件与控制算法研发。

# 4.2 Sentire 系统:认证与临床

# 4.3 融资与产业化

奖项:2023 年欧国威与任伟(Wei Ren)教授旗下初创双双获颁「德勤香港明日之星」(Deloitte Hong Kong Rising Star Awards)。

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# 五、机械与自动化工程系(MAE)机器人研究

# 5.1 学系定位与项目

# 5.2 主要研究方向(Robotics and Automation)

# 5.3 无人机/水下机器人:空-水两栖无人机

# 5.4 相关学者(MAE / 工程方向,部分待核实)

说明:徐扬生(Yangsheng Xu)为知名机器人专家、中国工程院院士,现任香港中文大学(深圳)校长;其与 CUHK(本部)机器人学脉有渊源,但现职属深圳校区,列此仅作背景参照。

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# 六、微纳机器人:张立(Li Zhang)团队

# 6.1 人物与方向

# 6.2 代表性成果

# 6.3 奖项

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# 七、代表学者、成果与奖项汇总

# 7.1 代表学者

# 7.2 标志性成果时间线

# 7.3 重要奖项(部分待核实)

注:关于团队是否获国家科学技术进步奖/国家自然科学奖及具体等级,公开检索未取得权威确证,待核实,不在此断言。

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